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为了准确描述摆线形成及其分类,我们引进圆的内域和圆的外域这一概念。所谓圆的内域是指圆弧线包容的内部范围,而圆的外域是包容区域以外的范围。按照上述对内域外域的划分,则外摆线的定义如下:外摆线:滚圆在基圆外域与基圆相切并沿基圆作纯滚动,滚圆上定点的轨迹是外摆线。
多齿精密分度台齿数的选择加工一齿差摆线针齿壳时通常一齿差摆线针轮减速机的传动比，相应的针轮齿数等，多齿精密分度台的齿数应为针轮齿数的整数倍，在生产上尽可能使一台多齿精密分度台能加工多种速比的针齿壳上的销孔，以减少采购多齿精密分度台的台数，所以推荐采用以下三种多齿精密分度台，其齿数分别为齿，其中齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳齿的多齿精密分度台可加工传动比的针齿壳。
润滑与密封
本减速机采用油浴润滑，润滑油选择中极齿轮油。若在低温或高温环境以及在启动频烦的场合，须跟据情况重新选择适宜润滑油。对于本减速器，在严重恶劣负荷条件中工作时，推荐采用双曲线齿轮油。密封件选择J型无骨架油封。针齿壳上开有沟槽，油浸深度为20～40mm。
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